焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成
2020-12-18 焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備,采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì),是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。焊接機(jī)器人的機(jī)械本體主要由三個(gè)部分組成的,分別是環(huán)向行走機(jī)構(gòu)、軸向擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和徑向伸縮機(jī)構(gòu)。 環(huán)向行走機(jī)構(gòu) ...了解詳情
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