自動焊接機器人人機操作方法
發(fā)布者:宇辰機電科技 發(fā)布時間:2020-4-17 9:43:41 瀏覽次數(shù):
本操作手冊將介紹直角取放系統(tǒng)的人機操作方法,各型態(tài)的直角機械手臂都適用。但是在畫面顯示上,因為各型態(tài)手臂對應的軸數(shù)及軸名稱皆不相同,本手冊并不一一列舉,本手冊以2-1型手臂為例進行講解。其中, 2-1型直角手臂是指具有2個軸向伺服和1個料盤伺服的桁架機械手。

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