焊接機(jī)器人點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求,這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。
具有行走能力、多種感知能力、較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力。
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