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焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接機器人可以根據(jù)特殊的焊接模式來調(diào)整自動化的焊接，而焊接機器人在生產(chǎn)時間上相對比較節(jié)省周期，而且同時運用焊接機器人更加節(jié)省大量的個別焊接設(shè)備。所以使用焊接機器人焊接的好處是什么呢？自動焊錫機。

一、機器人焊接可以提高生產(chǎn)效率

焊接機器人響應(yīng)時間短，動作迅速，焊接速度在60～120cm/分鐘，這個速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接(40～60cm/分鐘)，機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，焊錫機性能穩(wěn)定，可以做到10年無故障。這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
二、機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量
焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，就會精確重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用焊錫機焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工
焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。
三、焊接可以降低企業(yè)成本
降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺焊錫機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。
四、機器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃
由于機器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指令去動作，因此機器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。所以使用焊接機器人焊接好處有提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低企業(yè)成本、容易安排生產(chǎn)計劃這點，而且焊接機器人與專機不同的是可以它可以通過修改程序來適應(yīng)不同的工作生產(chǎn)。
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