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在運用焊接機器人來進行焊接工作時，在鋼焊接的過程中，仍然不斷的有鋼冷裂現(xiàn)象發(fā)生。造成這種狀況的原因有許多，一般與鋼的化學成分、鋼度、預熱溫度，以及冷卻條件等有關(guān)。為了大限度地下降鋼冷裂現(xiàn)象的呈現(xiàn)，必須要在技術(shù)上注意以下幾點：

首要，進行鋼焊接，要注意焊接材猜中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污，以及環(huán)境濕度等。一般狀況下母材和焊絲中的氫量很少，而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能忽視，成為增氫的主要來源。其次，氫在不同金屬安排中的溶解和分散才能是不同的，氫在奧氏體中的溶解度遠比鐵素體中的溶解度大。因此，在焊接時由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時，氫的溶解度發(fā)作忽然下降。與此同時，氫的分散速度恰好相反，由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時忽然增大。

最后，焊接時在高溫效果下，將有大量的氫溶解在熔池中，在隨后的冷卻和凝固過程中，因為溶解度的急劇下降，氫極力逸出，但因冷卻很快，使氫來不及逸出而保留在焊縫金屬中構(gòu)成分散氫。
國內(nèi)外全自動焊接機器人的發(fā)展是國際上有目共睹的高科技產(chǎn)業(yè)之一。他們中的許多人現(xiàn)已開發(fā)出工業(yè)機器人作為高科技范疇的戰(zhàn)略目標，但不同國家的發(fā)展形式是不同的。。美國是呈現(xiàn)工業(yè)機器人的國家。日本僅用了大約10年的時刻就構(gòu)成了自己的機器人產(chǎn)業(yè)，使其成為國際上應用和生產(chǎn)機器人。其工業(yè)機器人約占全球的60％。依據(jù)國際機器人聯(lián)合會和聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，1996年至2000年間，工業(yè)機器人的需求量每年以13％的速度增長。到2002年，全球?qū)⒂薪?40萬臺機器人運用。。從國際工業(yè)機器人應用的統(tǒng)計成果來看，主要應用范疇是焊接，特別是在汽車生產(chǎn)國，自動焊接機器人占總量的40％以上。

在焊接機器人焊接速度調(diào)整時，必須注意不同品牌的不同類型的標準產(chǎn)品肯定會有必定的速度差異。它具有小值和更大的值。企業(yè)購買設(shè)備時，必須依據(jù)企業(yè)的應用需求選擇適宜的速度，使焊接時刻保證完美的焊接效果。
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