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受勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)模式的影響，我國焊接機(jī)器人數(shù)量減少，只有幾千臺(tái)。全國一半以上的工業(yè)機(jī)器人是焊接機(jī)器人。除了汽車領(lǐng)域外，焊接機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于能源、建筑、采礦、加工、工程、農(nóng)業(yè)、交通、制造等領(lǐng)域，這是由其穩(wěn)定性和高精度決定的。焊接機(jī)器人普及的根本原因不僅在于其高精度和穩(wěn)定性，而且效率高，成本低，甚至采用模塊化操作將機(jī)器人手臂連接到設(shè)備上，并通過現(xiàn)場總線接口與機(jī)器人控制系統(tǒng)連接。焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)要考慮到哪些方面？

焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)越來越復(fù)雜，機(jī)械性能、成本因素、能耗功率、可移動(dòng)性、動(dòng)態(tài)特性和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)等都是要充分考慮的。尤其是機(jī)器人要在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下工作，如何克服噪音和振動(dòng)等因素就是要充分考慮的問題。在焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，我們越來越發(fā)現(xiàn)，仿生學(xué)的作用愈發(fā)明顯，機(jī)器人和人類一樣，在本質(zhì)上都是物質(zhì)決定意識(shí)的產(chǎn)物，或者說都是按照一定程式在特定觸發(fā)環(huán)境下去工作的。

焊接機(jī)器人的設(shè)計(jì)要考慮到哪些方面？正如人類運(yùn)動(dòng)可能造成的各種障礙一樣，焊接機(jī)器人在工作條件下可能會(huì)遇到問題，這是由于他們最初的設(shè)計(jì)中缺乏環(huán)境考慮。例如，在人類進(jìn)化中，由于環(huán)境的變化可能會(huì)發(fā)生職業(yè)病，如附錄的設(shè)計(jì)是進(jìn)化的多余產(chǎn)物，機(jī)器人是相同的，設(shè)計(jì)是基于特定的環(huán)境，可能是由突然的環(huán)境變化引起的，因?yàn)楹附訖C(jī)器人仍然按照原來的程序操作。目前，焊接機(jī)器人的系統(tǒng)穩(wěn)定性、機(jī)械可靠性和操作安全性得到了越來越多的提高。這種環(huán)境的變化和導(dǎo)致故障的原因是越來越多的關(guān)注，這可能導(dǎo)致機(jī)器人由于判斷問題而誤操作。
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