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注意：在每次執(zhí)行完軸向原點設定后，需要重新設定各軸行程極限，手臂運動的參考點和料盤中的工件點位。     實現(xiàn)取料程序的啟動/暫停/復位，及單節(jié)執(zhí)行和手輪模擬的使用。

STEP1：首先進入【首頁】-【軟體面板】將系統(tǒng)切換至自動模式，并確保系統(tǒng)處在就緒狀態(tài)。

STEP2：判斷系統(tǒng)是否需要單步執(zhí)行/手輪模擬的方式執(zhí)行，若是則進入【首頁】-【軟體面板】點擊單步執(zhí)行或手輪 模擬按鍵。

STEP3：按下手持盒背部的安全開關后，點擊啟動按鍵執(zhí)行程序。此時，系統(tǒng)處在運作中的狀態(tài)。

STEP4：按下暫停按鍵后，系統(tǒng)停止運動，處在暫停的狀態(tài)。在確認可以繼續(xù)執(zhí)行后，重復步驟3繼續(xù)執(zhí)行取放   料程序。

STEP5：若系統(tǒng)處于警報狀態(tài)，或不能繼續(xù)執(zhí)行程序時，可通過復位按鍵初始化系統(tǒng)。

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