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            首要，我們須知道黃色物質(zhì)實(shí)際上是焊接機(jī)器人焊絲和焊接基材中的雜質(zhì)，主要是焊接過(guò)程中硅和錳的高溫氧化以及維護(hù)氣體中CO2的化學(xué)反應(yīng)，這些物質(zhì)會(huì)分解。 形成氧化硅和氧化錳。 當(dāng) 用手工焊條焊接時(shí)，材料有點(diǎn)相似于爐渣。 　　雖然運(yùn)用焊接機(jī)器人也會(huì)產(chǎn)生這些現(xiàn)象，可是這些氧化物除了外觀(guān)輕微外，不會(huì)對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生晦氣影響，并且能夠運(yùn)用刷子輕松清除。 焊料襯底的金屬元素中有一些硅錳元素。 這種現(xiàn) 象肯定會(huì)存在。 
          假如要削減這些氧化物，能夠運(yùn)用硅錳含量較低的電線(xiàn)，并運(yùn)用較少的CO2維護(hù)氣體。 在混合氣體的情況下，將削減氧化物的焊接和較少的黃斑。 　　眾所周知，在焊接職業(yè)中，運(yùn)用焊接機(jī)器人編程訓(xùn)練的公司比比皆是，因?yàn)闄C(jī)器人不只生產(chǎn)率高，并且具有許多優(yōu)勢(shì)，這便是為什么公司運(yùn)用焊接機(jī)器人替代普通手冊(cè)的原因。 　　焊接機(jī)器人編程訓(xùn)練不只具有效率高，效率高的長(zhǎng)處，并且具有良好的靈活性，即便在復(fù)雜的環(huán)境下也能夠確保穩(wěn)定高效的運(yùn)轉(zhuǎn)。 
這與焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)密不可分，包含焊接機(jī)器人主 體，焊接動(dòng)力，一維重型滑臺(tái)，機(jī)器人L型臂，清潔線(xiàn)切割站，控制系統(tǒng)和其他設(shè)備。 　　焊接機(jī)器人編程訓(xùn)練的焊接質(zhì)量如何? 假如手動(dòng)焊接后焊縫外表有黃色掩蓋物，則焊接機(jī)器人能夠避免相似的問(wèn)題，并確保到達(dá)焊接質(zhì)量。
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