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   焊接機器人具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化范疇。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個銜接法蘭，可接裝不同工具或稱結(jié)尾執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切開或熱噴涂。

   焊接機器人硬件部分采用的是柔性操控，將PLC和觸摸屏完美結(jié)合之后，就能完結(jié)操控的自動化、長途，化然后有效的到達(dá)高精度的操控作用。
   因為焊接機器人針對不同標(biāo)準(zhǔn)，不同形狀的產(chǎn)品，它的操控方法也是不同的，因而要注意從各方面使硬件部分到達(dá)最佳。

   別的，從焊接機器人的械結(jié)構(gòu)、操控方法、產(chǎn)能要求、環(huán)保要求、安全要求、速度、高度等都要有明確的規(guī)則，使其與用戶的實際需求相符，這樣才能高效精確的完結(jié)焊接作業(yè)。
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