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作為示教一再現(xiàn)式焊接機器人，要求工件的裝配質量和精度須有較好的一致性。
　　應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。
　　(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

　　(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

　　(3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產生。
　　一般焊接機器人出現(xiàn)故障一般有以下幾種：
　　a)、操作不當造成的人為故障，主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形。
　　b)、外圍設備設計制造不良造成的故障，主要有：升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。
　　c)、環(huán)境保護不當，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時焊接現(xiàn)場粉塵較大，造成控制柜內積塵、產生誤動作。
　　d)、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機或設備工作不穩(wěn)定
　　在焊接機器人使用的初期，如出現(xiàn)故障，一般有以下幾種方法：一是指定公司專業(yè)維修人員來跟蹤設備;二是聯(lián)系廠家對工作人員進行系統(tǒng)培訓和學習;三是建立完善的維修記錄和標準的故障診斷規(guī)范。
　　在焊接機器人維修過程中，故障的初步診斷是具有決定性的，診斷的準確與否，主要取決于三個因素：一時故障信息的準確報告;二是對故障的理論判斷分析能力;三是單元改進。
　　以焊接機器人故障維修信息作為依據，進行可靠性診斷。焊接機器人從診斷角度講可以劃分為：機械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機部分、焊接電源部分、變位機部分、送絲機構部分、示教器顯示部分。故障診斷中有些可目測，如機器故障、快速轉換裝置故障燈，而數(shù)字信號類故障如總線通訊故障、電源系統(tǒng)故障及工控機系統(tǒng)故障燈須采用測試設備。
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