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焊接機(jī)器人的工作都是按照事先編制好的程序開展的，因此編程才是關(guān)鍵所在，由于編程不可能一步到位，焊接機(jī)器人需要在實(shí)際應(yīng)用中不斷的檢驗(yàn)和改進(jìn)，但有些技巧還是需要遵守的。

　　給焊接機(jī)器人編程的時(shí)候，須選擇合理的焊接順序，一般都是以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。而對(duì)焊槍空間過渡要求則是移動(dòng)軌跡較短、平滑。而且，要不斷調(diào)整焊接機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大，與編程人員的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)。編程過程中還要及時(shí)插入清槍程序，這樣可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺等，好處多多。

　　利用焊接機(jī)器人以及其他部件組裝成了一臺(tái)焊接機(jī)器人工作站，這其中機(jī)器人本體是核心的部分，除此之外，還有焊接電源、夾具、清槍系統(tǒng)、圍欄以及變位裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺(tái)等周邊設(shè)備。將這些部件進(jìn)行合理的組合設(shè)計(jì)，就能滿足產(chǎn)品的不同特點(diǎn)和生產(chǎn)需求。
　　相比普通焊接設(shè)備來說，焊接機(jī)器人工作臺(tái)明顯的特點(diǎn)是精密、穩(wěn)定、以不同的組合形式完成各種工件的焊接。因?yàn)樵趯?shí)際生產(chǎn)中，工件在焊接時(shí)需要變位，才能使焊縫處在較好的位置下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)才能符合要求。
　　就目前來看，焊接機(jī)器人工作站常見的組合形式有單機(jī)器人單工位、單機(jī)器人雙工位、單機(jī)器人三工位、雙機(jī)器人單工位、雙機(jī)器人雙工位等等。
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