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一般由繼電器、PLC程序控制器、單片機(jī)設(shè)計、數(shù)控機(jī)床、計算機(jī)組成焊接機(jī)器人的電氣系統(tǒng)。

電氣系統(tǒng)關(guān)鍵控制工裝夾具的夾裝和準(zhǔn)確定位，焊接機(jī)的起動和終止，焊機(jī)或鋼件的運(yùn)動，運(yùn)輸設(shè)備的出入這些；含全自動/手動式變換，收弧有沒有控制，電焊焊接速率的調(diào)節(jié)和顯示信息，電焊焊接開關(guān)電源的電源開關(guān)及急停按鈕等。


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