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在使用工業(yè)焊接機器人來進行焊接工作時，在鋼焊接的過程中，依然不斷的有鋼冷裂現(xiàn)象產(chǎn)生。造成這種情況的原因有很多，一般與鋼的化學成分、鋼度、預熱溫度，以及冷卻條件等有關。工業(yè)焊接機器人為了大限度地降低鋼冷裂現(xiàn)象的出現(xiàn)，須要在技術上注意以下幾點：

　　進行鋼焊接，要注意焊接材料中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污，以及環(huán)境濕度等。一般情況下母材和焊絲中的氫量很少，而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能忽視，成為增氫的主要來源。

　　其次，氫在不同金屬組織中的溶解和擴散能力是不同的，氫在奧氏體中的溶解度遠比鐵素體中的溶解度大。因此，在焊接時由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時，氫的溶解度發(fā)生突然下降。與此同時，氫的擴散速度恰好相反，由奧氏體向鐵素體轉(zhuǎn)變時突然加大。

　　焊接時在高溫作用下，將有大量的氫溶解在熔池中，在隨后的冷卻和凝固過程中，由于溶解度的急劇降低，氫極力逸出，但因冷卻很快，使氫來不及逸出而保留在焊縫金屬中形成擴散氫。

　　工業(yè)焊接機器人的驅(qū)動方式是什么嗎

　　(1)工業(yè)焊接機器人液壓驅(qū)動:是指動源(發(fā)動機或電機)驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動液壓馬達,由液壓馬達產(chǎn)生機器需要的動力。

　　(2)氣動驅(qū)動多用于開關控制和順序控制的工業(yè)焊接機器人,與液壓驅(qū)動相比較,氣動驅(qū)動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價格低……

　　(3)電機驅(qū)動可分為普通交流電動機驅(qū)動,交、直流伺服電動機驅(qū)動和電動機驅(qū)動。隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以就目前來看,機器人驅(qū)動正逐步為電動機驅(qū)動式所代替。
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