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　　焊接機器人對于焊絲有哪些要求您知道嗎?我們現(xiàn)在就來講一下焊接機器人對焊絲的要求

　　焊接機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，焊接機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質量。嚴重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使焊接機器人停機，故要及時清理焊絲導管。


　　焊接機器人如何保障工件質量

　　作為示教一再現(xiàn)式機器人，要求工件的裝配質量和精度須有較好的一致性。
　　應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。

　　(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

　　(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

　　(3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產生。
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