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焊接機器人的使用越來越多，這對焊接質(zhì)量的要求也越來越高了，雖然焊接機器人有效地提高焊接效率，對于企業(yè)來講效率高自然對企業(yè)的效益更好，但是質(zhì)量更好就不再需要投入人力進行二次加工。這就企業(yè)來講無疑就是大收益。因此就需要提高焊接機器人的焊接質(zhì)量了。那么該如何去提升焊接機器人的焊接質(zhì)量呢？有哪些必備的技巧呢？

 

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。


為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

 

隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，縮短產(chǎn)品換代的準(zhǔn)備周期（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊接機器人提高焊接質(zhì)量焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

 

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。其焊接質(zhì)量需要不斷提升，所以掌握以上提升技巧很有必要。但是在使用焊接機器人的時候也要注意適度用量，畢竟人工作久了都需要休息，你說機器人用不用呢？
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