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前面小編已經(jīng)為大家講解了焊接機(jī)器人的變位機(jī)的挑選方法。近期就有朋友在后臺留言焊接機(jī)器人與焊接變位機(jī)的關(guān)系。那么這兩者究竟有什么關(guān)系呢？在焊接過程中時(shí)常需要抬動，這個(gè)時(shí)候就需要焊接變位機(jī)的加持。焊接變位機(jī)是焊接領(lǐng)域常見的一款輔助產(chǎn)品，主要是配合焊接機(jī)器人加快焊接效率。下面就為大家講解焊接機(jī)器人與焊機(jī)變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動方式。一起來看看吧！

 

焊接機(jī)器人雖然焊接精準(zhǔn)，其焊槍可到達(dá)作業(yè)范圍內(nèi)的任意點(diǎn)以所需的姿態(tài)對焊件施焊，但在實(shí)際操作中，對于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不將其適時(shí)變換位置，就可能會和焊槍發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉，使焊槍無法沿設(shè)定的路徑進(jìn)行焊接。另外，為了保證焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，往往要把焊縫調(diào)整到水平、船型等最佳位置進(jìn)行焊接，因此，也需要焊件適時(shí)地變換位置。基于上述兩個(gè)原因，焊接機(jī)器人幾乎都是配備了相應(yīng)的焊件變位機(jī)才實(shí)施焊接的，其中以翻轉(zhuǎn)機(jī)、變位機(jī)和回轉(zhuǎn)臺為多。


焊件變位機(jī)與焊接機(jī)器人之間的運(yùn)動配合，分非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)兩種。這兩種協(xié)調(diào)運(yùn)動，對焊件變位機(jī)的精度要求是不同的，非同步協(xié)調(diào)要求焊件變位機(jī)的到位精度高；同步協(xié)調(diào)除要求到位精度高外，還要求高的軌跡精度和運(yùn)動精度。這就是機(jī)器人用焊件變位機(jī)與普通焊件變位機(jī)的主要區(qū)別。

 

非同步協(xié)調(diào)是機(jī)器人施焊時(shí)，焊件變位機(jī)不運(yùn)動，待機(jī)器人施焊終了時(shí)，焊件變位機(jī)才根據(jù)指令動作，將焊件再調(diào)整到某一最佳位置，進(jìn)行下一條焊縫的焊接。如此周而復(fù)始，直到將焊件上的全部焊縫焊完。

 

同步協(xié)調(diào)不僅具有非同步協(xié)調(diào)的功能，而且在機(jī)器人施焊時(shí)，焊件變位機(jī)可根據(jù)相應(yīng)指令，帶著焊件協(xié)調(diào)運(yùn)動，從而將待焊的空間曲線焊縫連續(xù)不斷地置于水平或船型位置上，以利于焊接。由于在大多數(shù)焊接結(jié)構(gòu)上都是空間直線焊縫和平面曲線焊縫，而且非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動的控制系統(tǒng)相對簡單，所以焊件變位機(jī)與機(jī)器人的運(yùn)動配合，以非同步協(xié)調(diào)運(yùn)動的居多。

 

而焊件變位機(jī)的工作臺，多是做回轉(zhuǎn)和傾斜運(yùn)動的轉(zhuǎn)角誤差有關(guān)，而且與焊縫微段的回轉(zhuǎn)半徑和傾斜半徑成正比。焊縫距回轉(zhuǎn)、傾斜中心越遠(yuǎn)，在同一轉(zhuǎn)角誤差情況下產(chǎn)生的弧線誤差就越大。

 

看完上訴的講解你知道焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)如何配合工作？焊接機(jī)器人在焊接過程中需要不斷變換焊接產(chǎn)品的位置，因此焊接變位機(jī)的加持不但方便了焊接機(jī)器人工作而且還加快了焊接機(jī)器人的焊接速度，生產(chǎn)鏈加快才能給企業(yè)帶來更多的收益。
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