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         即使我們有先進(jìn)的技術(shù)，也不能保證我們?cè)谑褂煤附訖C(jī)器人的過(guò)程中能毫無(wú)問(wèn)題。下面小編就給大家分析了有關(guān)焊接機(jī)器人在使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題及解決辦法。



        機(jī)器人焊接采用富氬混合氣體保護(hù)焊，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔、飛濺、弧坑，具體分析如下：



　　(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。



　　(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。


　　(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。



　　(4)飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。



　　(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。



　　焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中，也會(huì)出現(xiàn)一般焊接工藝所呈現(xiàn)的焊偏、咬邊、氣孔等缺陷，不同表象對(duì)應(yīng)的是不同的原因，因此解決方法也是有差別的。其中，出現(xiàn)焊偏可能是因?yàn)楹附拥奈恢貌徽_或焊槍尋找時(shí)造成的，這時(shí)，要考慮焊槍中心點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果這一問(wèn)題頻繁出現(xiàn)的話，就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
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