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焊接機器人的分類有兩個：一個是弧焊機器人，另一個是點焊機器人。
　　一、弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業(yè)方法中。常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。 弧焊機器人通常有五個自由度以上，具有六個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。點至點方式移動速度可達60m/min以上，其軌跡重復精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線的及環(huán)形內(nèi)插法擺動的功能，共六種擺動方式，以滿足焊接工藝要求，機器人的負荷為5kg。

　　二、點焊機器人使用多的領域應當屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節(jié)式工業(yè)機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應用較為廣泛。
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