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盡管焊接機器人控制器為實際的焊接操作帶來了很多便利，但是如果焊接方法設(shè)置不當，也會影響焊接質(zhì)量。 從過去的工作經(jīng)驗來看，焊接機器人焊接時仍有許多問題需要解決。

　　例如，當焊接機器人控制器面對尺寸小于8 mm的焊縫時，通常通過單層焊接即一層焊縫完成，并根據(jù)焊縫的厚度選擇電極的直徑鋼板。 如果焊縫尺寸小于5 mm，則需要通過直線法和短弧焊來焊接機器人。

　　為了減少焊接過程中不必要的缺陷，焊接機器人控制器具有均勻的焊接速度。 焊條與水平板的夾角為45°，與焊接方向的夾角為65°-80°。 這個角度的問題須嚴格解決，否則焊條的角度將太小，從而導(dǎo)致根部的穿透不足; 如果角度太大，爐渣將很容易流到前端，導(dǎo)致夾渣。

　　當焊接機器人控制器使用直線移動帶焊法焊接小尺寸焊縫時，應(yīng)將焊條末端的套管邊緣緊貼焊縫并輕輕按壓; 當電極熔化時，它將逐漸跟隨焊接方向移動。 這不僅易于操作，而且具有深厚的熔深和優(yōu)美的焊縫外觀。

　　如果焊角的尺寸為5-8mm，則可以通過斜圓或抗鋸齒方法進行焊接，但是運輸速度不同。 關(guān)于在焊接機器人控制器的焊接過程中對移動棒速度的控制，須掌握速度，否則可能發(fā)生咬邊，夾渣和邊緣熔合不良的現(xiàn)象。


　　焊接機器人與焊接專機的不同及其外部軸的作用
　　自從自動化技術(shù)普及到焊接領(lǐng)域之后，出現(xiàn)了焊接機器人和焊接專機兩種常見的焊接系統(tǒng)，雖然它們都是專用的機械設(shè)備，但肯定還是存在一些差異性的。所以下面就要將焊接機器人與焊接專機進行對比。

　　從價格方面來說，焊接專機要比焊接機器人更有優(yōu)勢，但大多數(shù)的廠家還是會選擇焊接機器人，因為焊接專機是針對某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動化設(shè)備，多采用伺服X、Y、Z軸三個方，一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。

　　而焊接機器人就不一樣了，它采用6個伺服控制，非常靈活，可以三維立體任何方向不規(guī)則的焊接，所以價格相對高一些。不過焊接專機可以配4到5個焊頭，效率比焊接機器人還要高。

　　由此可見，若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機，但只要旦焊接產(chǎn)品變了規(guī)格或變了形狀，那焊接專機就無用武之地了。而焊接機器人正好彌補了這方面的不足，這種情況下只需要重新編個程序又可以再次使用了。

　　隨著焊接機器人應(yīng)用范圍的擴大，焊接機器人除了基本的配置外，有時候還會增加一個或多個外部軸。也就是說，外部軸其實就是一個跟焊接機器人相連的外部動作系統(tǒng)，來配合機器人的動作，能夠同時滿足焊接姿勢，也能更快速的完成整個焊接，達到滿意的效果。
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