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為什么焊接機器人要結(jié)合焊接夾具一起使用?

發(fā)布者:宇辰機電科技   發(fā)布時間:2020-11-20 17:57:18  瀏覽次數(shù):

很多焊接件的生產(chǎn)和加工都是通過使用焊接機器人系統(tǒng)來完成,對于中小企業(yè)而言,他們面臨著從手工焊接向自動化、智能化焊接轉(zhuǎn)變的需求或現(xiàn)有的焊接工藝和方法并不完美。 在這其中必然將會涉及到焊接夾具的設(shè)計,下面讓小編來告訴大家焊接機器人為什么要結(jié)合焊接夾具一起使用的原因:
1: 焊接機器人的焊接夾具具有動作迅速,操作方便的特點。操作位置應(yīng)位于操作人員易于接近和操作的位置。當焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時,它應(yīng)具備自鎖的功能。

2: 焊接夾具應(yīng)有足夠的裝配和焊接空間,所有定位部件和夾緊機構(gòu)應(yīng)與焊珠保持適當?shù)木嚯x。

3: 焊接夾具必須可靠且牢固地夾緊。夾緊時不會損壞焊接的定位位置和幾何形狀,夾緊后不會使焊接件松動和打滑,并且對焊件的約束不會太大而不會產(chǎn)生更大的應(yīng)力。
三維柔性焊接工裝夾具
4: 夾緊焊接夾具后,不應(yīng)損壞焊接件的表面質(zhì)量。夾緊較薄的零件時,應(yīng)限制夾緊力或采用壓頭行程極限,增加壓頭接觸面積,并增加銅和鋁、襯套等措施。

5: 焊接機器人的焊接夾具的施力點應(yīng)位于焊接件的支撐處或靠近支撐的位置,以防止支撐反作用力和夾緊力,支撐反作用力和重力形成力偶。

6: 為了便于控制,在同一個焊接夾具上,定位器和夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不應(yīng)太多,應(yīng)嘗試僅使用一個電源。

7: 焊接機器人的焊接夾具本身應(yīng)具有更好的制造工藝和更高的機械效率。


現(xiàn)階段傳統(tǒng)的批量生產(chǎn)模式已不適當前中小企業(yè)的發(fā)展需求,不斷被小批量模式所代替,同時機械加工行業(yè)需根據(jù)工件的具體狀況作業(yè),而焊接夾具已成為新產(chǎn)品研發(fā)的重要方向。焊接機器人是當前企業(yè)從事焊接過程中最為普遍的工業(yè)機器人,因此焊接夾具在焊機機器人的自動化應(yīng)用中發(fā)揮著非常重要的作用并得到了廣大用戶的青睞。
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