弧焊機(jī)器人的特征
發(fā)布者：宇辰機(jī)電科技 發(fā)布時(shí)間：2020/11/26 14:47:11 瀏覽次數(shù)：
弧焊機(jī)器人的特征：弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜一些，工具中心點(diǎn)(TCP)，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)路徑、焊槍的姿態(tài)、焊接的參數(shù)都要求精確掌控。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的基礎(chǔ)功能外，還須具備一些適應(yīng)弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個(gè)軸的焊接機(jī)器人就可以用來(lái)電弧焊，但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應(yīng)盡量采用6軸機(jī)器人。
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