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為了確保萬無一失，不僅要對(duì)焊接機(jī)器人的工作場(chǎng)所采取安全預(yù)防措施，而且在維修和檢查機(jī)器人的時(shí)候也要采取安全預(yù)防措施，這樣才能保障設(shè)備及人員的安全性，減少不必要的傷害或損失。

　　焊接機(jī)器人工作場(chǎng)所的安全預(yù)防措施要怎么實(shí)現(xiàn)呢?首先請(qǐng)務(wù)必要保證其作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會(huì)給操作人員帶來安全隱患，引發(fā)嚴(yán)重事故。

　　其次，每當(dāng)使用完工具之后都必須將其放回到焊接機(jī)器人動(dòng)作范圍外的原位置保存，避免焊接機(jī)器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機(jī)器人因此而受損。另外各項(xiàng)操作都完成之后，不要忘了還要打掃機(jī)器人和夾具。

　　而維護(hù)和檢查焊接機(jī)器人的過程中，又該采取哪些安全預(yù)防措施?很簡(jiǎn)單，作為焊接機(jī)器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護(hù)作用。


　　其次，對(duì)于負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造人員必須理解掌握安全護(hù)欄以及安全設(shè)備的，有必要通讀手冊(cè)了解出現(xiàn)緊急情況時(shí)需采取的正確操作和措施。

　　另外就是要嚴(yán)格請(qǐng)遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人維護(hù)和檢查的人員必須檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路，并使其按照對(duì)應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。進(jìn)行維護(hù)或檢查作業(yè)時(shí)，要確保隨時(shí)可按下緊急停止開關(guān)，以便需要時(shí)立即停止焊接機(jī)器人的作業(yè)。

　　焊接機(jī)器人日常維護(hù)：

　　1)送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。

　　2)氣體流量是否正常。

　　3)焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)。

　　4)水循壞系統(tǒng)工作是否正常。

　　5)測(cè)試TCP點(diǎn)是否準(zhǔn)確(做一個(gè)尖點(diǎn)，編制一個(gè)測(cè)試程序，每班在工作前運(yùn)行檢查)。
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