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焊接機器人的基本配置你知道多少?隨著工業(yè)機器人在我們國度各種工業(yè)中的提高，于是，呈現(xiàn)了一種新的工作，也就是焊接機器人。大家曉得工業(yè)機器人主要是由主體驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，這三個主要成分組成，所以焊接工業(yè)機器人的工作者也就需求純熟的控制如何來對這三個局部停止焊接。其中最為重要的就是工業(yè)機器人主體局部的關(guān)節(jié)處的焊接，所以這就對焊接者的技藝請求比擬高。

　　當(dāng)然這種工業(yè)機器人焊接工作目前在我們國度還是十分吃香的，主要的緣由還是由于我們國度工業(yè)開展要略微落后于其他的興旺國度，所以在這些方面的人力資源也是比擬缺乏的。

　　相關(guān)于其他焊接工藝來說，點焊技術(shù)算是請求比擬低的了，所以它對所用機器人的請求也不會很高。即使是如此，我們也得分明控制點焊接機器人的根本功用。


　　在停止點焊過程中，只需求停止點位控制，而焊鉗在點與點之間的挪動軌跡沒有嚴(yán)厲請求。正是由于如此，點焊機器人不只要有足夠的負(fù)載才能，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要精確，以減少移位的時間，進步工作效率。

　　關(guān)于點焊機器人需求有多大的負(fù)載才能，很大水平上取決于所用的焊鉗方式，通常關(guān)于用與變壓器別離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因而，目前曾經(jīng)逐漸交換成一體式焊鉗。

　　這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右，思索到機器人要有足夠的負(fù)載才能，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置停止焊接，普通都選用100～150kg負(fù)載的重型機器人。
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