焊接機(jī)器人對(duì)焊絲的要求
發(fā)布者:宇辰機(jī)電科技 發(fā)布時(shí)間:2021-4-10 10:39:39 瀏覽次數(shù):
機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長(zhǎng),阻力大,對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí),焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,高速送絲時(shí)阻力加大,焊絲不能平滑送出,產(chǎn)生抖動(dòng),使電弧不穩(wěn),影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí),出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,使機(jī)器人停機(jī),故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。
編程技巧總結(jié)
(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。
(2)焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑。
(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得 佳的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
(4)合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度, 要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置,同時(shí),要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后,焊槍相對(duì)接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀察,難度較大。這 要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。
(5)及時(shí)插入清槍程序。編寫(xiě) 長(zhǎng)度的焊接程序后,應(yīng)及時(shí)插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳 p少焊接飛濺。
(6)編制程序一般不能一步到位,要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會(huì)形成一個(gè)好程序。
運(yùn)行成本及管理分析
進(jìn)口機(jī)器人配件價(jià)格較高,應(yīng)努力從各方面降低運(yùn)用成本。潤(rùn)滑油可以在 尋找性能、效用相同的低價(jià)替代品。焊接過(guò)程加強(qiáng)維護(hù),提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。另外,對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù),可以 提高元器件的使用壽命。
高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機(jī)器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個(gè)企業(yè)焊接機(jī)器人使用的好壞,很大程度在于人,因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊(duì)伍。
文章由:焊接機(jī)器人sewb.cn佛山市宇辰機(jī)電科技有限公司整理提供,此文觀點(diǎn)不代表本站觀點(diǎn)
編程技巧總結(jié)
(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。
(2)焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑。
(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得 佳的焊接參數(shù),制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
(4)合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度, 要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī),使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置,同時(shí),要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置,合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后,焊槍相對(duì)接頭的位置通過(guò)編程者的雙眼觀察,難度較大。這 要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。
(5)及時(shí)插入清槍程序。編寫(xiě) 長(zhǎng)度的焊接程序后,應(yīng)及時(shí)插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳 p少焊接飛濺。

運(yùn)行成本及管理分析
進(jìn)口機(jī)器人配件價(jià)格較高,應(yīng)努力從各方面降低運(yùn)用成本。潤(rùn)滑油可以在 尋找性能、效用相同的低價(jià)替代品。焊接過(guò)程加強(qiáng)維護(hù),提高易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的使用壽命。另外,對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)防性的維護(hù),可以 提高元器件的使用壽命。
高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機(jī)器人充分發(fā)揮效率的必要條件。一個(gè)企業(yè)焊接機(jī)器人使用的好壞,很大程度在于人,因此要保證有一支穩(wěn)定的工作隊(duì)伍。
文章由:焊接機(jī)器人sewb.cn佛山市宇辰機(jī)電科技有限公司整理提供,此文觀點(diǎn)不代表本站觀點(diǎn)
相關(guān)新聞
- [2020.02.26]佛山市鋰電池點(diǎn)焊機(jī)采購(gòu)那家好?
- [2021.04.03]伺服飛剪調(diào)直機(jī)
- [2021.01.18]鋁點(diǎn)焊機(jī)的焊接電流是多少?
- [2020.03.06]深圳市螺旋線自動(dòng)繞線機(jī)批發(fā)
- [2021.08.22]2D成型機(jī)供應(yīng)商
- [2023.12.04]商場(chǎng)購(gòu)物車(chē)焊接排焊機(jī)
- [2021.12.15]點(diǎn)焊機(jī)焊接時(shí)為什么會(huì)出現(xiàn)不應(yīng)有…
- [2022.06.13]2D直推成型機(jī)操作說(shuō)明
- [2020.04.11]加熱退火電源定制
- [2022.09.26]U型專用自動(dòng)成形機(jī)試機(jī)視頻
- [2024.05.04]不銹鋼鋼板焊接點(diǎn)焊機(jī)
- [2023.08.05]飛剪調(diào)直機(jī)操作使用說(shuō)明
- [2021.03.02]不銹鋼首飾品點(diǎn)焊機(jī)的休止時(shí)間是…
- [2020.04.28]順德閃光對(duì)焊機(jī)哪家好
- [2021.07.10]網(wǎng)桶排焊機(jī)的焊接時(shí)間是多少?
- [2020.06.09]半自動(dòng)絲管龍門(mén)焊機(jī)的圖片
- [2021.10.07]三頭排焊機(jī)的緩降時(shí)間
- [2025.04.16]佛山飛剪調(diào)直機(jī)性能作用
- [2020.05.18]廣東調(diào)直機(jī)采購(gòu)
- [2020.07.04]智能焊接機(jī)械臂圖片