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盡管焊接機(jī)器人控制器為實(shí)際的焊接操作帶來了很多便利，但是如果焊接方法設(shè)置不當(dāng)，也會(huì)影響焊接質(zhì)量。 從過去的工作經(jīng)驗(yàn)來看，焊接機(jī)器人焊接時(shí)仍有許多問題需要解決。

　　例如，當(dāng)焊接機(jī)器人控制器面對(duì)尺寸小于8 mm的焊縫時(shí)，通常通過單層焊接即一層焊縫完成，并根據(jù)焊縫的厚度選擇電極的直徑鋼板。 如果焊縫尺寸小于5 mm，則需要通過直線法和短弧焊來焊接機(jī)器人。

　　為了減少焊接過程中不必要的缺陷，焊接機(jī)器人控制器具有均勻的焊接速度。 焊條與水平板的夾角為45°，與焊接方向的夾角為65°-80°。 這個(gè)角度的問題須嚴(yán)格解決，否則焊條的角度將太小，從而導(dǎo)致根部的穿透不足; 如果角度太大，爐渣將很容易流到前端，導(dǎo)致夾渣。
　　當(dāng)焊接機(jī)器人控制器使用直線移動(dòng)帶焊法焊接小尺寸焊縫時(shí)，應(yīng)將焊條末端的套管邊緣緊貼焊縫并輕輕按壓; 當(dāng)電極熔化時(shí)，它將逐漸跟隨焊接方向移動(dòng)。 這不僅易于操作，而且具有深厚的熔深和優(yōu)美的焊縫外觀。

　　如果焊角的尺寸為5-8mm，則可以通過斜圓或抗鋸齒方法進(jìn)行焊接，但是運(yùn)輸速度不同。 關(guān)于在焊接機(jī)器人控制器的焊接過程中對(duì)移動(dòng)棒速度的控制，須掌握速度，否則可能發(fā)生咬邊，夾渣和邊緣熔合不良的現(xiàn)象。
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