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   焊接機(jī)器手的定位器臂的選擇存在兩個(gè)問題。 首先是消隱的精度低，不能滿足要求。 二是集團(tuán)設(shè)備精度低。 由于切削材料的熱變形，焊件的板坯誤差很大。 下一步是在低精度搭接焊模具上設(shè)置并制作毛坯。 這樣，生產(chǎn)的焊接毛坯不能滿足教學(xué)精度要求。

  如果焊接工作單元由焊接機(jī)器手和一個(gè)或兩個(gè)焊接定位器組成，則要求外圍設(shè)備的傳輸精度較高。 例如，如果定位器傳輸精度要求為直徑1米，則公差為±0.2。 對于普通的回轉(zhuǎn)支承，徑向減速器的直徑為1米，傳動(dòng)間隙大于0.01mm的普通減速器可以滿足需要。

  盡管焊接機(jī)器手的焊接定位器具有4-6個(gè)軸，但其焊槍可以到達(dá)工作范圍內(nèi)的任何點(diǎn)以所需的姿勢焊接焊件，但在實(shí)際操作中，對于某些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不進(jìn)行更改 隨著時(shí)間的流逝，焊槍可能會(huì)發(fā)生結(jié)構(gòu)干擾，使焊槍無法沿設(shè)定的路徑進(jìn)行焊接。
  另外，為了確保焊接質(zhì)量并提高生產(chǎn)效率，焊接機(jī)器手的焊接定位器經(jīng)常將焊縫調(diào)整到更好的位置，例如水平和船形以進(jìn)行焊接。 因此，焊接件的位置需要及時(shí)改變。 基于以上兩個(gè)原因，幾乎所有的定位器都出現(xiàn)了。 其中，有許多車床，定位器和轉(zhuǎn)盤。

  通常，焊接機(jī)器手的焊接定位器的定位精度大于0.01mm，在此是匹配的。 現(xiàn)在的定位精度是1mm，例如500mm焊縫。 定位器在0.04°范圍內(nèi)； 對于距離為1000mm的焊接，須將其控制在0.02°機(jī)器人焊接定位器內(nèi)。
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