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自從自動(dòng)化技術(shù)普及到焊接領(lǐng)域之后，出現(xiàn)了焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)兩種常見的焊接系統(tǒng)，雖然它們都是專用的機(jī)械設(shè)備，但肯定還是存在一些差異性的。所以下面就要將焊接機(jī)器人與焊接專機(jī)進(jìn)行對比。
　　從價(jià)格方面來說，焊接專機(jī)要比焊接機(jī)器人更有優(yōu)勢，但大多數(shù)的廠家還是會選擇焊接機(jī)器人，因?yàn)楹附訉C(jī)是針對某種特定的產(chǎn)品而研制出的自動(dòng)化設(shè)備，多采用伺服X、Y、Z軸三個(gè)方，一般只是焊接圓形或是焊接直焊縫。

　　而焊接機(jī)器人就不一樣了，它采用6個(gè)伺服控制，非常靈活，可以三維立體任何方向不規(guī)則的焊接，所以價(jià)格相對高一些。不過焊接專機(jī)可以配4到5個(gè)焊頭，效率比焊接機(jī)器人還要高。

　　由此可見，若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機(jī)，但只要旦焊接產(chǎn)品變了規(guī)格或變了形狀，那焊接專機(jī)就無用武之地了。而焊接機(jī)器人正好彌補(bǔ)了這方面的不足，這種情況下只需要重新編個(gè)程序又可以再次使用了。

　　隨著焊接機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，焊接機(jī)器人除了基本的配置外，有時(shí)候還會增加一個(gè)或多個(gè)外部軸。也就是說，外部軸其實(shí)就是一個(gè)跟焊接機(jī)器人相連的外部動(dòng)作系統(tǒng)，來配合機(jī)器人的動(dòng)作，能夠同時(shí)滿足焊接姿勢，也能更快速的完成整個(gè)焊接，達(dá)到滿意的效果。
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