焊接機器人的結構組成及工作原理
發(fā)布者：宇辰機電科技 發(fā)布時間：2022-1-8 10:16:23 瀏覽次數(shù)：
焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術發(fā)展的重要標志，已被國內多家工廠所接受，越來越多的企業(yè)選擇焊接機器人作為技術改造方案。
對于機器人焊接，僅有一個機器人是不夠的，還需要配備外圍設備。傳統(tǒng)的弧焊機器人系統(tǒng)由5個部分組成。1. 機器人本體一般是由伺服電機驅動的六軸鉸接機械手，由驅動器、傳動機構、機械臂、關節(jié)、內部傳感器等組成。它的任務是準確地保證機械手端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和軌跡。2. 機器人控制柜是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些特殊電路，負責處理機器人工作過程中的所有信息和控制機器人的所有動作。3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設施。5. 焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質量好的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡易焊接機器人工作站或與焊接定位器、機器人相結合的機器人工作站。以適應“多品種、小批量”的靈活生產(chǎn)。產(chǎn)品體積小,容易運輸、大型批量和許多規(guī)格,焊接過程細分,和生產(chǎn)線結合采用機器人和特殊焊接機器,結合模塊化的焊接夾具和快速換模技術,從而達到低成本自動化的目的與低投資和效率高。
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