焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)
發(fā)布者：宇辰機(jī)電科技 發(fā)布時(shí)間：2022-2-18 9:38:08 瀏覽次數(shù)：
焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)候，其熔池溫度的高低與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、焊接時(shí)間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，就需要從這幾方面入手實(shí)現(xiàn)降溫。
焊接機(jī)器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)候，焊條角度應(yīng)控制在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。
其次，要嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時(shí)間，斷弧的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時(shí)間來控制熔池溫度，避免管子內(nèi)部焊縫超高或產(chǎn)生焊瘤。
正常情況下，要求焊接機(jī)器人根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時(shí)選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。
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根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，焊接機(jī)器人采用圓圈形運(yùn)條時(shí)熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度，月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運(yùn)條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效的控制了熔池溫度。
焊接機(jī)器人采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。
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焊接機(jī)器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度高;而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進(jìn)行12mm平焊封底層的時(shí)候，焊條角度應(yīng)控制在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產(chǎn)生焊瘤或起高。
正常情況下，要求焊接機(jī)器人根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時(shí)選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能更加容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。
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根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，焊接機(jī)器人采用圓圈形運(yùn)條時(shí)熔池溫度高于月牙形運(yùn)條溫度，月牙形運(yùn)條溫度又高于鋸齒形運(yùn)條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運(yùn)條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓，有效的控制了熔池溫度。
焊接機(jī)器人采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。
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