【Reset】：與軟體面板Reset按鍵相同，能夠重置系統(tǒng)狀態(tài)。
【啟動(dòng)】：與軟體面板啟動(dòng)按鍵相同，按下時(shí)能夠使手臂運(yùn)行編輯好的程序，不過(guò)【啟動(dòng)】按鍵必須配合安全壓扣 開(kāi)關(guān)使用，它們必須同時(shí)按壓時(shí)才會(huì)啟動(dòng)程序，可防止誤操作。
【暫?！浚号c軟體面板暫停按鍵相同，運(yùn)行中按下能使機(jī)械手臂暫停運(yùn)動(dòng)，直到再次按下【啟動(dòng)】按鍵。
【自動(dòng)】：模式切換按鍵，按下后可切換到自動(dòng)執(zhí)行模式，此時(shí)按鍵左上方指示燈會(huì)亮起。
【JOG】：模式切換按鍵，按下后可切換到JOG模式，此時(shí)按鍵左上方指示燈會(huì)亮起。
【INJOG】：模式切換按鍵，按下后可切換到INJOG模式，此時(shí)按鍵左上方指示燈會(huì)亮起。
【單步執(zhí)行】：開(kāi)啟/關(guān)閉單步執(zhí)行，開(kāi)啟時(shí)按鍵左上方指示燈會(huì)亮起。
【模擬試跑】：開(kāi)啟/關(guān)閉模擬試跑，開(kāi)啟時(shí)按鍵左上方指示燈會(huì)亮起。
【正/反向試跑】：開(kāi)啟模擬試跑時(shí)，按下【正向試跑】按鍵，會(huì)使手臂根據(jù)編輯好的程序運(yùn)行，直到放開(kāi)正向試跑 按鍵為止，若按下【反向試跑】按鍵則會(huì)使程序往回跑，直到移動(dòng)至上一個(gè)步驟的示教點(diǎn)。
【倍率增加/減小】：可切換JOG/INJOG/手輪/自動(dòng) 模式的倍率，當(dāng)前倍率數(shù)值會(huì)顯示在主畫(huà)面上。
【軸向移動(dòng)】：功能與軟體面板中的軸向移動(dòng)按鍵相同，JOG模式或INJOG模式下，按下此區(qū)按鍵可以操作機(jī)械手 臂移動(dòng)，需注意：此區(qū)按鍵必須配合安全壓扣開(kāi)關(guān)第一段同時(shí)按壓才會(huì)啟動(dòng)，可防止誤操作。
【擴(kuò)充區(qū)】：按鍵擴(kuò)充區(qū)，若機(jī)械廠有特殊使用需求，可自行編輯PLC使用此區(qū)按鍵。
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