實(shí)現(xiàn)軸向絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定的步驟：
STEP1：利用手動(dòng)模式(JOG、INJOG、手輪)將各軸移動(dòng)到坐標(biāo)系原點(diǎn)，此原點(diǎn)為使用者自行定義STEP2：在軟體面板上選擇【設(shè)原點(diǎn)】模式，輸入密碼后將進(jìn)到設(shè)原點(diǎn)畫面。
STEP3：可分別按下各軸按鍵，按下后會(huì)將此軸目前位置設(shè)定為坐標(biāo)系原點(diǎn)；亦可選擇【所有軸向設(shè)定原點(diǎn)】，一 次設(shè)定所有軸的原點(diǎn)。
注意：在每次執(zhí)行完軸向原點(diǎn)設(shè)定后，需要重新設(shè)定各軸行程極限，手臂運(yùn)動(dòng)的參考點(diǎn)和料盤中的工件點(diǎn)位。 實(shí)現(xiàn)取料程序的啟動(dòng)/暫停/復(fù)位，及單節(jié)執(zhí)行和手輪模擬的使用。
STEP1：首先進(jìn)入【首頁】-【軟體面板】將系統(tǒng)切換至自動(dòng)模式，并確保系統(tǒng)處在就緒狀態(tài)。
STEP2：判斷系統(tǒng)是否需要單步執(zhí)行/手輪模擬的方式執(zhí)行，若是則進(jìn)入【首頁】-【軟體面板】點(diǎn)擊單步執(zhí)行或手輪 模擬按鍵。
STEP3：按下手持盒背部的安全開關(guān)后，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鍵執(zhí)行程序。此時(shí)，系統(tǒng)處在運(yùn)作中的狀態(tài)。
STEP4：按下暫停按鍵后，系統(tǒng)停止運(yùn)動(dòng)，處在暫停的狀態(tài)。在確認(rèn)可以繼續(xù)執(zhí)行后，重復(fù)步驟3繼續(xù)執(zhí)行取放 料程序。
STEP5：若系統(tǒng)處于警報(bào)狀態(tài)，或不能繼續(xù)執(zhí)行程序時(shí)，可通過復(fù)位按鍵初始化系統(tǒng)。
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