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焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成焊接作業(yè)的核心裝備。其主要由焊鉗（點(diǎn)焊機(jī)器人）或焊槍（弧焊機(jī)器人）、焊接電源及其控制器、水電氣等輔助部分組成。焊接控制器是由微處理器及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)，它可以根據(jù)預(yù)定的焊接監(jiān)控程序，完成焊接參數(shù)輸入、焊接程序控制及焊接系統(tǒng)故障自診斷，并實(shí)現(xiàn)與本地計(jì)算機(jī)及示教器的通信聯(lián)系。用于焊接機(jī)器人的焊接電源和送絲機(jī)必須由機(jī)器人控制器直接控制，或通過(guò)PLC協(xié)調(diào)控制，電源在其功率和接通時(shí)間上必須與自動(dòng)過(guò)程相匹配。

大多數(shù)焊接機(jī)器人由通用工業(yè)機(jī)器人裝上某種焊接工具而構(gòu)成。在實(shí)際焊接生產(chǎn)中，焊接機(jī)器人可以提供不同的焊槍搭接方案，完成不同的焊接任務(wù)。一臺(tái)機(jī)器人甚至可以根據(jù)程序要求和任務(wù)性質(zhì)，自動(dòng)更換機(jī)器人手腕上的工具，完成包括焊接在內(nèi)的抓物、搬運(yùn)、安裝、焊接、卸料等。

由于機(jī)器人的焊接效率明顯高于傳統(tǒng)人工焊接，機(jī)器人焊接速度可達(dá)手工焊的5倍以上。高速的焊接過(guò)程，電弧熱流作用區(qū)發(fā)生變化，熱源模型也隨之改變，從而帶來(lái)溫度場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)的差異，甚至焊縫和熱影響區(qū)的微觀組織發(fā)生變化。所以，必須研究適應(yīng)機(jī)器人的焊接工藝，以適應(yīng)機(jī)器人高效、優(yōu)質(zhì)的焊接需求。很多企業(yè)面向機(jī)器人操作，對(duì)很多焊接工藝進(jìn)行了提升和改進(jìn)，如將弧焊電源與弧焊專用機(jī)器人融合，改進(jìn)焊槍設(shè)計(jì)等，具體如下。
傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人和焊接電源是不同的兩種產(chǎn)品，通過(guò)機(jī)器人控制器的CPU與焊接電源的CPU通信，合作完成焊接過(guò)程。該通信采用模擬或數(shù)字接口連接，數(shù)據(jù)交換量有限。而唐山松下公司推出的TAWERS機(jī)器人將弧焊電源與機(jī)器人融為一體，即機(jī)器人控制模塊和焊接電源控制模塊共用一個(gè)CPU，使機(jī)器人和焊接電源在物理上和邏輯上融為一個(gè)整體，大幅提升綜合性能。具體表現(xiàn)在：①在起弧技術(shù)上，采用提升引弧，而不是普通的短路爆斷引弧。當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到進(jìn)入引弧過(guò)程中某個(gè)特定狀態(tài)點(diǎn)時(shí)，機(jī)器人迅速執(zhí)行提槍動(dòng)作，配合起弧單元，有效提高引弧成功率。②焊接時(shí)，采用全軟件高速波形控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)10ms級(jí)的電流波形控制。通過(guò)強(qiáng)制性高速送絲與焊絲回抽，實(shí)現(xiàn)極低飛濺焊接。機(jī)器人動(dòng)作與焊接波形控制、送絲控制緊密配合，大幅提高焊接品質(zhì)。
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