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在使用國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接的過(guò)程中，如果工件不規(guī)則或工件發(fā)生熱變形，將會(huì)給焊接帶來(lái)很大的問(wèn)題，并且機(jī)器人的焊接軌跡會(huì)偏離實(shí)際的焊接。 這種現(xiàn)象很普遍。 嚴(yán)重阻礙了焊接自動(dòng)化的推廣和應(yīng)用。
　　為了克服這個(gè)問(wèn)題，這里開發(fā)的國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人采用電弧傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程中電弧的跟蹤，并可以自動(dòng)跟蹤焊縫在左右方向和上下方向的變化， 這樣焊接軌跡始終與實(shí)際焊縫一致。 始終如一。

　　在這種國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人中，內(nèi)置了標(biāo)準(zhǔn)接口，并且可以通過(guò)電纜直接連接機(jī)器人，而無(wú)需轉(zhuǎn)換模塊。 這樣，不僅為用戶節(jié)省了很多成本，而且通信速度也得到了顯著提高，為高速，精細(xì)的檢測(cè)和控制提供了依據(jù)。

　　對(duì)于國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人，電弧傳感器可以通過(guò)軟件智能地確定焊接位置，因此無(wú)需添加任何其他硬件。 無(wú)論工件本身是不規(guī)則的還是在焊接過(guò)程中變形的，電弧傳感器都可以使機(jī)器人始終找到焊縫的中心，準(zhǔn)確地在中心進(jìn)行焊接并保持焊炬高度一致。

　　在國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人的操作中，除了左右焊縫跟蹤外，弧光傳感器還可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟蹤，并且在擺動(dòng)的情況下也可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟蹤且不擺動(dòng)，可以保證焊炬的安全。 與工件保持恒定距離。

　　看來(lái)正是由于電弧傳感器的作用，國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人才能成功實(shí)現(xiàn)電弧跟蹤自動(dòng)焊接，并且在實(shí)踐中是穩(wěn)定可靠的。 這種自動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù)不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設(shè)備，而且有效地克服了由于工件不規(guī)則和焊接變形而無(wú)法使用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的問(wèn)題，這具有重要意義。

　　隨著工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化水平的提高，機(jī)器人自動(dòng)焊接已成為在工業(yè)應(yīng)用中非常流行的現(xiàn)代智能工具，不僅給人們的工作帶來(lái)了方便，而且提高了工作效率和質(zhì)量。 但是，使用機(jī)器人自動(dòng)焊接時(shí)，請(qǐng)注意其負(fù)載，扭矩和使用情況。

　　在生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人自動(dòng)焊接所能承受的有效載荷是有限的，也就是說(shuō)，機(jī)器人自動(dòng)焊接抓取產(chǎn)品的額定重量具有合適的范圍，通常等于部件重量和工件重量的總和。 手臂末端工具。

　　因此，在購(gòu)買機(jī)器人自動(dòng)焊接時(shí)，應(yīng)估算該機(jī)器人可以操作的零件的較大重量，并從供應(yīng)商處獲得臂端工具的重量以計(jì)算其有效載荷。除有效載荷外，機(jī)器人自動(dòng)焊接的扭矩也是衡量其性能的重要參數(shù)，它是有效載荷和機(jī)器人樞轉(zhuǎn)距離的函數(shù)。為了確保機(jī)器人可以操縱組件，須將實(shí)際轉(zhuǎn)矩與機(jī)器人可以提供的可用轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較。

　　由于由機(jī)器人自動(dòng)焊接在澆口處感應(yīng)的電荷很難通過(guò)該電阻釋放，因此電荷的積累會(huì)導(dǎo)致電壓升高，從而使該管在焊接時(shí)沒(méi)有被使用過(guò)或已損壞或被焊接下降的現(xiàn)象。

　　為了防止此類事故發(fā)生，有必要避免機(jī)器人自動(dòng)焊接網(wǎng)格的焊接，并且有必要在柵極和源極之間保持直流路徑。 通常，在柵極和源極之間連接一個(gè)kΩ電阻，以防止過(guò)多的電荷積累，從而保護(hù)管。
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